在工業控制系統中，工控一體機和PLC（可編程邏輯控制器）控制器是兩種常見的設備。雖然它們都被用于自動化控制，但它們之間有許多不同點。

第一個區別是它們的結構。PLC控制器具有**的電路板和其它元器件，內部采用精簡的設計，工作時能夠承受惡劣的環境條件。相比之下，工控一體機更類似于一臺計算機，具有內置的處理器、存儲器和其它硬件設備。

第二個區別是它們的編程方式不同。PLC控制器一般使用邏輯圖或指令列表進行編程，代碼更加緊湊，但其編輯和調試過程相對復雜。而工控一體機通常通過使用高級編程語言（如C++或Python）來編寫具有較高復雜性的應用程序。

第三個區別是它們的適用場景不同。PLC控制器通常用于對一些離散的、單一或簡單運行的設備進行控制，所需的實時性和確定性更強。而工控一體機則更適用于需要處理海量數據和進行復雜算法運算，提供更高級的HMI（人機界面）和監控功能的系統。

第四個區別是它們的可擴展性。PLC控制器的硬件和軟件系統都是固化的，更難進行升級和擴展，而工控一體機相對靈活，可以根據需要進行自定義配置，方便進行模塊化升級。

最后，除了以上的差異之外，PLC控制器和工控一體機還有一些共同點，比如都可以通過通信接口進行聯網，實現遠程監測和控制。此外，它們各自的優勢也可以互相結合，例如利用PLC控制器處理實時數據，再使用工控一體機進行更高級別的數據分析和管理。

綜上，盡管工控一體機和PLC控制器的應用場景可能存在差異，但兩者在不同領域發揮的作用都非常重要。